[发明专利]一种用于机械搬运手爪的定位装置

摘要

本发明公开了一种用于机械搬运手爪的定位装置，所述定位装置安装于动夹头和动夹板上可对动夹头进行定位，该装置包括五块磁铁，其中三块磁铁安装在动夹板上，所述三块磁铁等距设于以转轴为圆心、R1为半径的半圆弧A上，其余两块磁铁安装在动夹头上，所述两块磁铁设于以转轴为圆心、R2为半径的半圆弧B上，半圆弧A和半圆弧B所处的平面相互平行且均与转轴垂直。本发明采用的磁性定位装置结构简单，施工方便，易于安装维护，没有驱动源节约了能源，环保性好不会产生污染(无噪音和废气)，对需要旋转定位的机构，更是降低了结构的复杂性，降低了生产成本，性价比高。

主权项

1.一种用于机械搬运手爪的定位装置，所述机械搬运手爪主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构，其中动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动，动夹头设置在动夹板的下部并通过转轴与动夹板相连可作平行于动夹板的转动，所述定位装置安装于动夹头和动夹板上可对动夹头进行定位，该装置包括五块磁铁，其特征在于，其中三块磁铁安装在动夹板上，所述三块磁铁等距设于以转轴为圆心、R1为半径的半圆弧A上，其余两块磁铁安装在动夹头上，所述两块磁铁设于以转轴为圆心、R2为半径的半圆弧B上，半圆弧A和半圆弧B所处的平面相互平行且均与转轴垂直，其中，R1、R2为大于零的有理数。