[发明专利]电梯门开关门过程中阻力检测装置无效
| 申请号： | 200810042167.9 | 申请日： | 2008-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN101343011A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐榕;朱昌明;陈刚;胡晖;郑淑娟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B66B13/00 | 分类号： | B66B13/00;B66B5/00;G01L1/22 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种电梯检测技术领域的电梯门开关门过程中阻力检测装置，本发明中，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置设置在同步齿型带和挂板之间，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置上均设有应变式测力装置，应变式测力装置测量出连接装置受到的驱动力，并传输给动态应变仪，动态应变仪将信号放大后输出给数据采集卡，旋转编码器安装在电梯中的永磁同步电机的轴上，采集电机轴位置信息并传输给数据采集卡，计算机对数据采集卡中的电机轴的位置信息进行求导运算，得到门开关过程中任意位置的速度和加速度值，根据加速度和驱动力的值求得电梯门开关门的阻力。本实施例装置灵敏度高，易于标定，受环境温度和湿度影响小，输出信号稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 开关 过程 阻力 检测 装置 | ||
【主权项】：
1、一种电梯门开关门过程中阻力检测装置，其特征在于，包括：双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置、应变式测力装置、动态电阻应变仪、旋转编码器、数据采集卡、计算机，其中，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置设置在同步齿型带和挂板之间，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置上均设有应变式测力装置，应变式测力装置测量出连接装置受到的驱动力，并传输给动态应变仪，动态应变仪将信号放大后输出给数据采集卡，旋转编码器设置在电梯中的永磁同步电机的轴上，采集电机轴位置信息并传输给数据采集卡，计算机对数据采集卡中的电机轴的位置信息进行求导运算，得到门开关过程中任意位置的速度和加速度值，根据加速度和驱动力的值求得电梯门开关门的阻力。
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