[发明专利]控制工业机器人移载的方法无效
| 申请号： | 200810043419.X | 申请日： | 2008-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN101590647A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 周百钧 | 申请（专利权）人： | 上海华虹NEC电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人： | 丁纪铁 |
| 地址： | 201206上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制工业机器人的方法，特别是一种控制工业用搬运机器人自动连续搬运后继制品的方法。本发明所述的控制工业机器人移载的方法，包括以下步骤：移载通讯开始；执行移载动作；检测是否有后继制品等待搬送，如果没有后继制品等待搬运，移载结束；如果有后继制品等待搬送，继续进行移载通讯开始的动作。因为本发明通过增加对连续移载的监控，监控是否有后继制品等待搬运，从而使得当有后继制品时，一台工业机器人可以搬运多个后继制品，实现制品的连续移载，提高系统效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工业 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1、一种控制工业机器人移载的方法，其特征在于，包括以下步骤：移载通讯开始；执行移载动作；检测是否有后继制品等待搬送，如果没有后继制品等待搬运，移载结束；如果有后继制品等待搬送，继续进行移载通讯开始的动作。
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