[发明专利]摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达

摘要

摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达/泵，该摆线马达的壳体设计成壳体内齿轮：摆线马达的外转子设计成摆线外转子齿轮，并且与配流盘组合固定在一体。液压马达工作时，摆线内转子作固定圆心旋转运动：摆线外转子齿轮在壳体内齿轮内作啮合滚动，它的圆心在壳体内齿轮和摆线内转子共同圆心上，由偏心距为半径创成圆上作圆周运动。摆线外转子作内啮合滚动和偏心运动，满足了摆线内转子设计成通轴结构的条件，制造出机械强度高、结构紧凑、低速性能稳定、单位排量大的摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达。

主权项

1.一种摆线转子液压马达，它的摆线外转子设计成外齿轮结构，且与配流盘6固定成一体：壳体设计成内齿轮结构，主轴1和摆线内转子10设计成一体为通轴结构。工作时，摆线外转子齿轮4在壳体内齿轮5内啮合滚动，它的圆心O1在壳体内齿轮5和摆线内转子10共同圆心O上由偏心距e创成圆上作圆周运动，摆线内转子10以圆心O作旋转运动。壳体内齿轮5的齿数Z1与摆线外转子齿轮4的齿数Z2差乘以模数m的积的二分之一，必须与摆线转子的偏心距e相等。即(Z1-Z2)×m÷2＝e式中：Z1壳体内齿轮的齿数Z2外转子齿轮的齿数m齿轮模数e摆线转子偏心距为了避免内、外齿轮产生啮合干涉，取齿高系数为f0＜1，设计成内、外短齿齿轮。