[发明专利]刀具整体铲磨砂轮型线误差的修正方法及装置

摘要

本发明公开一种刀具整体铲磨砂轮型线误差的修正方法及装置，方法包括步骤：(1)检测刀具型线，由此得到整体铲磨砂轮的实际型线；(2)将该实际型线与理论型线进行比较，找出有误差的控制点；(3)计算实际型线控制点的误差值；(4)根据控制点的误差值调整控制点的位置，使其与理论型线一致；步骤(4)调整控制点的方法是：将实际型线和理论型线置于平面坐标系中；分别得出实际型线控制点A₁的坐标值X₁、Y₁和理论型线对应控制点A₂的坐标值X₂、Y₂；用控制点的法向误差值ΔX表征实际控制点A₁偏移的距离，用实际控制点法线与X轴的夹角β表征实际控制点A₁偏移的方向，得出数学模型，用该数学模型计算将控制点调整到合格位置所对应的坐标值，再由新的坐标值生成整体铲磨砂轮的型线。

主权项

1.一种刀具整体铲磨砂轮型线误差的修正方法，包括步骤：(1).检测整体铲磨砂轮的实际型线；(2).将该实际型线与理论型线进行比较，找出有误差的控制点；(3).计算实际型线控制点的误差值；(4).根据控制点的误差值调整控制点的位置，使其与理论型线一致；其特征在于，所述步骤(4)调整控制点的位置的方法是：将实际型线和理论型线置于平面坐标系中；规定实际型线控制点A1的坐标为X1、Y1，规定理论型线对应控制点A2的坐标为X2、Y2；用控制点的法向误差值ΔX表征实际控制点A1偏移的距离，用实际控制点法线与X轴的夹角β表征实际控制点A1偏移的方向；得出如下数学模型：当控制点A1位于型线的上升段或拐点，β≥90°时，X2＝X1-ΔXcos(π-β)；Y2＝Y1+ΔXsin(π-β)；当控制点A1位于型线的下降段，β＜90°时，X2＝X1+ΔXcos(β)，Y2＝Y1+ΔXsin(β)；规定控制点A1在理论型线对应控制点A2的下方时，ΔX取正值，反之，ΔX取负值；用计算出的控制点的坐标值X2、Y2取代X1、Y1，这样就将控制点A1调整到A2。