[发明专利]立柱清洗机器人无效
| 申请号： | 200810046602.5 | 申请日： | 2008-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN101195119A | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王晓光;陈明森;张青 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B08B7/04 | 分类号： | B08B7/04;B08B1/00;B08B3/04;B25J3/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的立柱清洗机器人，主要由爬行部分和清洗部分组成。爬行部分：设有轮流夹紧杆体的两对机械手(3)，产生伸缩动作的曲柄连杆机构，协调这两种动作的凸轮联动机构；以及为上述动作提供动力的电机；它们均装在替代人体骨架的导杆(1)上，由此构成模仿爬杆动作的机器人。清洗装置：包括装在导杆上的、始终环抱被清洗立柱的两对清洗刷(5)，上方的清洗刷上各设有一个喷头(4)；在喷头喷出的水流和清洗刷的刷洗作用下实现立柱的清洗；清洗后的污水沿着立柱流入其底部的污水收集环(15)中。本发明具有结构紧凑、使用方便、低耗能高效率、不污染环境和节省人力物力等优点，可用于垂直立柱或者倾斜杆的清洗作业。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种立柱清洗机器人，其特征是由爬行部分和清洗部分组成，具体是：爬行部分：设有轮流夹紧杆体的两对机械手(3)，产生伸缩动作的曲柄连杆机构，协调这两种动作的凸轮联动机构；以及为上述动作提供动力的电机；它们均装在替代人体骨架的导杆(1)上，由此构成模仿爬杆动作的机器人；清洗装置：包括装在导杆(1)上的、始终环抱被清洗立柱的两对清洗刷(5)，上方的一对清洗刷上各设有一个喷头(4)；在喷头喷出的水流和清洗刷的洗刷作用下实现立柱的清洗；清洗后的污水沿着立柱流入其底部的污水收集环(15)中。
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