[发明专利]一种家用楼梯搬运工机器人

摘要

本发明申请，涉及一种机电一体化的、使用电力驱动的、能够自己轻松上下楼梯、并能运送重物的一种家用楼梯搬运工机器人系统，是由其上部分从动行走转向系统工作箱3、中间部分联结支撑承重框架系统工作箱4和下部分电力驱动行走控制系统工作箱2共同构成。我国8层以下的不设电梯的低矮楼房，里面都普遍安装有由钢筋、水泥和木制扶手构成的一种通用的楼梯扶手栏杆，家用楼梯搬运工机器人，就是使用并沿着这种楼梯扶手栏杆轻快地上下楼梯。它可以很方便地让腿脚不便的老年人、或病人坐着上下楼梯，也可以运载上百公斤的重物轻松上下楼梯，因而也必将是搬家公司、物业公司、建筑公司非常适宜选用的一种新工具装备。

主权项

1、一种家用楼梯搬运工机器人，是专门配套安装、使用行进在由钢筋、水泥和木制扶手构成的一种通用的楼梯扶手栏杆(1)上的，包括通用的限位开关、感应开关、限位钢板、限位钢筋等等；其特征在于：还包括机器人下部分的电力驱动行走控制系统工作箱(2)，及其里面安装使用的机械行走齿轮(10)、未在附图中画出来的电动机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、充电蓄电池、电力电子控制器、继电器、行程开关、电缆线缆、动力电线、接插件、机械控制器、移动限位弹簧、传感器、机器人的操纵开关等；还包括机器人上部分的从动行走转向系统工作箱(3)，未在附图中画出来的系统工作箱(3)的前后箱子面上安装的排障除尘刷子、及其里面安装使用的从动行走轮(11)、安装在从动行走轮(11)上的轮子轴承(13)、安装在从动行走轮(11)里面的轮轴(12)、紧固轮轴(12)的螺帽(17)、与螺帽(17)配合使用的紧固平垫片弹垫片(18)；及安装并紧固在轮轴(12)一端上的导向三角支架钢板(14)、转向导向轮组(16)、穿轴孔(24)、中间挖空孔(23)；以及安装并紧固在轮轴(12)另一端上的拉挂三角支架钢板(15)、穿轴孔(25)、支架(15)下部分的拉挂三角支架钢板宽边(27)、宽边(27)两端角下边向上翻卷起来的钢板挂钩(21)；还包括机器人中间部分的联结支撑承重框架系统工作箱(4)，及构成其结构的主框架(5)、椅子扶手(6)、座椅框架平面(7)、安装电力驱动行走控制系统工作箱(2)的支撑框架平面(9)、定位伸缩支撑杆(8)、坐者的踏脚板——即运货时的承重支架板(26)、未在附图中画出来的椅子扶手前面的金属护栏等；以及安装固定在主框架(5)上面的钢筋轴挂钩(19)、安装固定在钢筋轴挂钩(19)上边的旋转定位限向铁块(20)、和安装固定在钢筋轴挂钩(19)下边的横向移动定位限位铁块(22)。