[发明专利]龙门式多头自动焊接机

摘要

本发明涉及桥梁钢结构钢箱梁板单元件加劲肋焊接设备，它提供一种龙门式多头自动焊接机，包括门架、行走驱动系统、气体保护焊机、电控系统、电源及气体供给系统，其特征在于，还包括安装在门架左右侧架梁之间的活动横梁，在活动横梁上安装有多个垂直转向滑板，垂直转向滑板上安装焊缝跟踪装置，气体保护焊机的焊枪安装在焊缝跟踪装置，随焊缝跟踪装置的对焊缝的跟踪移动进行焊接。进而焊缝跟踪装置的采用球面跟踪轮机构。采用本龙门式多头焊接机，克服了现有多头焊接机因悬臂长度不同使焊接时的振动不一样，造成焊缝成形差异的质量问题，同时大大提高了对焊缝跟踪精度，保证了产品焊接质量，并且提高焊接效率达3至4倍。

主权项

1、一种龙门式多头自动焊接机，包括门架、行走驱动系统、气体保护焊机、电控系统、电源及气体供给系统，所述气体保护焊机安装在所述门架上，所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，所述气体保护焊机、行走驱动系统由电控系统控制，所述电源向所述电控系统供电，所述气体供给系统向所述气体保护焊机提供气源；其特征在于，还包括活动横梁，所述活动横梁包括横梁、摆动滑块和滑移摆动滑块，所述横梁的两端分别连接摆动滑块和滑移摆动滑块，所述摆动滑块和滑移摆动滑块分别连接安装在所述门架的两边侧柱上；所述活动横梁上安装垂直转向滑板，所述垂直转向滑板上安装焊缝跟踪装置，所述气体保护焊机的焊枪安装所述焊缝跟踪装置上。