[发明专利]三自由度运动模拟平台有效
| 申请号： | 200810051086.5 | 申请日： | 2008-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN101339701A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 赵丁选;张红彦;张祝新;艾学忠 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度运动模拟平台。提出一种重心低、承载能力强、更多地考虑乘员安全性，并大幅度降低运动模拟系统整体高度的三自由度运动模拟平台，以更好地满足车辆、船舶、飞行器、虚拟现实、娱乐业等领域的运动模拟需求。该平台主要由框架、连接框架的作动器和伺服控制系统组成，所说的框架包括下框架(1)、中框架(2)、上框架(3)，下框架(1)、中框架(2)的中心位置通过一个万向节(4)连接，下框架(1)和中框架(2)之间通过两个作动器(6、5)连接，中框架(2)和上框架(3)之间通过中间作动器(9)和两个直线导轨(8、7)连接，三个作动器由伺服控制系统控制伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 模拟 平台 | ||
【主权项】：
1、一种三自由度运动模拟平台，主要由框架、连接框架的作动器和伺服控制系统组成，其特征在于所说的框架包括下框架(1)、中框架(2)、上框架(3)，下框架(1)、中框架(2)的中心位置通过一个万向节(4)连接，下框架(1)和中框架(2)之间通过两个作动器(6、5)连接，中框架(2)和上框架(3)之间通过中间作动器(9)和两个直线导轨(8、7)连接，三个作动器由伺服控制系统控制伸缩。
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