[发明专利]时时无回差传动精密钢球行星减速器无效
| 申请号： | 200810054775.1 | 申请日： | 2008-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN101290059A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 安子军 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08;F16H57/12 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种时时无回差传动精密钢球行星减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本发明所述的减速器由输入偏心轴(1)、端面有摆线封闭槽的中心盘(2)、钢球组(3)、组合式行星盘、端面有2～4个环形槽(或摆线封闭槽)的输出盘(轴)(8)及机架(9)组成。组合式行星盘由端面有摆线封闭槽的第一行星盘(4)、蝶形弹簧(5)、端面有2～4个环形槽(或摆线封闭槽)的第二行星盘(4′)和销轴(6)组成，第一行星盘4和第二行星盘4′之间装有碟形弹簧(5)并通过销轴(6)联接，第一行星盘4和第二行星盘4′之间只允许相对轴向移动、不允许相对转动。组合式行星盘安装在输入偏心轴(1)的偏心部分。本发明解决了精密钢球行星减速器无隙钢球啮合副因磨损出现间隙导致减速器产生传动回差和因啮合副热膨胀产生啮合碾轧甚至卡死问题，实现减速器的时时自动无回差传动。 | ||
| 搜索关键词： | 时时 无回差 传动 精密 行星减速器 | ||
【主权项】：
1.一种时时无回差传动精密钢球行星减速器，包括偏心输入轴(1)、端面有摆线封闭槽的中心盘(2)、第一钢球组(3)、第二钢球组(7)、端面有2～4个环形槽的输出盘(8)和机架(9)，其特征是：组合式行星盘由端面加工有摆线封闭槽的第一行星盘(4)、蝶形弹簧(5)、端面同样有2～4个环形槽的第二行星盘(4′)和销轴(6)组成，碟形弹簧(5)装在第一行星盘4和第二行星盘4′之间，第一行星盘4和第二行星盘4′通过2～4个销轴6联接，组合式行星盘安装在偏心输入轴(1)的偏心部分。
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