[发明专利]起重机远程无线并车控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种起重机远程无线并车控制系统及方法，它属于一种适用于至少两台起重机设备吊运超长工件时远程无线并车运行的控制系统及方法。本发明主要是解决现有起重机并车系统存在的无法吊运超长工件的技术难点。本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：起重机远程无线并车控制系统，包括含有数字量输入/输出模块、模拟信号输入/输出模块的可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)和变频器的起重机控制系统，其中它还包括：大车激光测距仪，小车激光测距仪，起升激光测距仪，绝对值编码器和无线光电数据传输模块(ISD)，上述部件通过现场总线与可编程控制器(PLC)连接。

主权项

1、一种起重机远程无线并车控制系统，包括含有数字量输入/输出模块、模拟信号输入/输出模块的可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)和变频器的起重机控制系统，其特征是：它还包括：1)用于测量起重机大车间运行间距的大车激光测距仪，大车激光测距仪分别安装于需并车起重机之间大梁的两端；2)用于测量起重机小车运行位置的小车激光测距仪，小车激光测距仪的发射器安装于小车体中部位置，反射板安装于大车端梁相对应位置；3)用于测量起重机起升机构运行位置的起升激光测距仪，起升激光测距仪的激光发射器安装于吊具上方尽量靠近吊具中心的小车体上，反射板安装在吊具上与激光发射器相对应位置；4)上述各激光测距仪通过现场总线与可编程控制器(PLC)连接；5)用于监测起升机构双吊点位置同步的绝对值编码器，编码器安装在起重机的每个卷筒轴上，通过现场总线与可编程控制器(PLC)连接；6)用于远程无线并车数据传送的无线光电数据传输模块(ISD)，无线光电数据传输模块(ISD)安装于两台起重机间端梁端部的相对应位置，以便在起重机并车运行期间高速可靠的进行双向数据传输，它通过现场总线与可编程控制器(PLC)连接；7)采用可编程控制器(PLC)的中央处理器所具有的MPI(MultiPointInterface)网络全局数据通讯(GD)方式通过无线光电数据传输模块(ISD)进行需并车起重机间的高速网络连接。