[发明专利]整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器无效
| 申请号： | 200810055346.6 | 申请日： | 2008-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101329208A | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;姚建涛;王志军;王航 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L1/16 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，其特征是：测力平台(1)由底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)的底盘上、下表面各均布四个球窝座(4)；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面均布四个球窝座(4)；底座(6)上表面也均布四个球窝座(4)；检测构件(3)与球窝座(4)形成锥头式球面副，分布在测力平台(1)底盘的上下侧，所有检测构件(3)通过预紧螺栓(5)与预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(6)联接并预紧封闭。本发明结构简单、测量原理简便、测量精度高、易于形成精密化和系列化，可承受较大的颠覆力矩，可应用于机器人、航空航天领域等多种需要六维力测量的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 整体 双层 上下 对称 并联 结构 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，其特征是：测力平台(1)由轴线重合的底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)的底盘上、下表面各分布四个球窝座(4)，且分别位于各自圆周上；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面圆周上分布四个球窝座(4)，底部的凸缘上均布有螺栓孔；底座(6)上表面的同一圆周上分布四个球窝座(4)，边缘均布有螺栓孔；检测构件(3)与球窝座(4)形成锥头式球面副，分布在测力平台(1)底盘的上、下表面，所有检测构件(3)通过预紧螺栓(5)与预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(6)联接并预紧封闭。
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