[发明专利]一种能够对工件自动修型的砂带磨削加工方法及装置

摘要

本发明涉及一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法及装置，本发明方法由一套自动化设备组成的修型磨削系统，采用智能过程控制，用砂带磨削的方式来实现复杂型面工件的自动化修型磨削加工。本发明装置主要包括控制单元，执行单元和磨削单元等几部分。控制单元包括若干个软件模块，其中磨削修型知识库是核心软件模块，它能够根据输入的各个点的磨削量自动生成各个磨削参数，其他软件模块如路径修正模块根据这些参数，最终生成实际加工路径；执行单元是机器人或是数字机床，它能够接受控制单元的实际加工路径，以生成加工轨迹；磨削单元是砂带磨削机，它能够接受执行单元的指令，完成工件的修型磨削。本发明方法可广泛应用于各种高尺寸精度和具有复杂型面工件的修型磨削加工。

主权项

1、一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括轨迹规划模块、标定模块、修型磨削知识库、路径修正模块、过程控制模块、执行单元和磨削单元的工件自动化砂带修型磨削加工系统，所述修型磨削知识库包含了磨削量与各个磨削参数之间的关系，(2)将待修型工件上各个磨削点的期望磨削量直接输入所述修型磨削知识库；(3)根据输入的所述各个磨削点的期望磨削量，所述修型磨削知识库自动生成各个期望磨削参数，并分别将所述期望磨削参数输入所述路径修正模块、过程控制系统的和磨削单元；(4)将工件CAD模型输入所述轨迹规划模块，所述轨迹规划模块生成初始磨削加工程序并输入所述标定模块；(5)所述标定模块将初始磨削加工程序转换成执行单元可执行的磨削加工程序，并输入所述路径修正模块；(6)所述路径修正模块根据所述修型磨削知识库生成输入的期望磨削参数，自动修正可执行的磨削加工程序中没有考虑到的修型磨削要求，生成实现修型磨削过程的实际加工路径；(7)将所述实际加工路径输给执行单元，便会生成修型磨削加工轨迹，同时控制磨削单元工作；(8)所述磨削单元实现所述修型磨削知识库规划好的期望磨削参数，最终实现工件自动化修型磨削过程；(9)在修型磨削过程中，所述过程控制模块根据所述修型磨削知识库规划好的期望磨削参数和实际磨削过程参数反馈，控制所述执行单元和磨削单元。