[发明专利]用神经元网络调节参数的PID控制温度仪表及其控制方法

摘要

一种用神经元网络调节参数的PID控制温度仪表及其控制方法，在该仪表的微处理器MCU内设有预测神经元网络、调节PID参数的神经元网络、PID控制器、误差微分器及减法器。向所述神经元网络输入设定温度和控制周期；所述的预测神经元网络根据测量温度、PID控制器输出的控制量预测下一控制周期的温度；所述的调节PID参数的神经元网络依据设定温度，预测温度和测量温度，进行在线计算，输出Kp、Ki、Kd给PID控制器；PID控制器通过计算并输出控制量去控制受控对象。本发明利用神经元网络的目标函数作为评价指标，在线学习、调节优化Kp、Ki和Kd控制参数，使控制温度不断趋近于设定温度，提高了智能化和控制精度。经国家权威部门的检测，检测结果达到了0.1级温度仪表的标准。

主权项

1.一种用神经元网络调节参数的PID控制温度仪表，包括一个微处理器MCU，其一输入端接入模数转换、信号放大和传感器电路，微处理器MCU输出端接入显示电路、驱动电路和执行机构，其特征在于：在微处理器MCU内设有预测神经元网络、调节PID参数的神经元网络、PID控制器、误差微分器及减法器；预测神经元网络的输入端与受控对象的输出端和PID控制器的输出端相连接，预测神经元网络的输出端与调节PID参数的神经元网络的输入端相连接；调节PID参数的神经元网络的输入端与减法器的输出端相连接，误差微分器的输入端与减法器的输出端相连接，调节PID参数的神经元网络输出端与PID控制器的输入端相连接，PID控制器的输入端与减法器和误差微分器的输出端相连接，PID控制器的输出端与预测神经元网络和受控对象的输入端相连接。