[发明专利]GPS定向测距运算方法及用该方法的定向测距模块

摘要

本发明涉及一种GPS导航系统，尤其涉及一种GPS定向测距运算方法及用该方法的定向测距模块，主要应用在GPS车台监控调度系统，GPS自主导航仪，含GPS功能的移动手机，也可在其它相关领域上应用。GPS定向测距运算方法，其包括以下的步骤：初始状态；接收GPS数据，判断数据有效性；检测GPS数据是否符合数据库有效位置；开始计算到运动目标到目标位置的距离；运动目标运动中，并通过输出串口输出有效定位数据和表明当前距目标状态的数据。本发明另外公开了使用上述算法的GPS定向测距模块。本发明将数据库绑定在GPS模块中，通过模块对其进行预处理，可以很大程度上减轻系统负担，增加系统的稳定性。

主权项

1.GPS定向测距运算方法，其特征在于包括以下的步骤：(1)初始状态；(2)接收GPS数据，判断数据有效性，否则输出数据无效，返回初始状态；(3)检测GPS数据是否符合数据库有效位置，检测方法如下：①运动目标的位置到数据库内起测点位置间距离小于等于数据库中存储的有效测量距离，②运动目标的运动方向和数据库中测量方向一致，③起测位置到运动目标的方向和数据库中测量方向一致；满足条件①、②后在运动目标进入起始测量圈内就开始测量距离，出圈后运动目标的运动GPS数据必须满足全部三个条件才能输出有效测量数据；否则输出数据无效，返回初始状态；(4)开始计算到运动目标到目标位置的距离；(5)运动目标运动中，并通过输出串口输出有效定位数据和表明当前距目标状态的数据。