[发明专利]一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法有效
| 申请号： | 200810064291.5 | 申请日： | 2008-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101261130A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙枫;徐博;高伟;李良君;周广涛;吴磊;程建华;陈世同;于强;高洪涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法。以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，确定惯导系统传递对准的精度，完成对传递对准精度的评估。本发明利用光纤捷联惯导系统的传递对准误差将在导航信息中反映出来这一原理，以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，即可确定惯导系统传递对准的精度，即完成对传递对准精度的评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用光 纤捷联惯导 系统 传递 对准 精度 评估 方法 | ||
【主权项】：
1、一种船用光纤捷联惯导系统传递对准精度评估方法，其特征是：以DGPS作为参考系统，提供载体的速度和位置信息，建立相应的误差模型，采用卡尔曼固定区域平滑的方法对传递对准结束这一时刻的对准误差进行平滑估计，确定惯导系统传递对准的精度，完成对传递对准精度的评估，其步骤包括：(1)完成捷联惯导系统以及DGPS的预热准备，完成捷联子惯导的传递对准；(2)进行导航解算，同步采集光纤捷联惯导和DGPS输出的速度和位置信息，采集时间为2-5分钟，并保存采集得到的数据；(3)建立光纤捷联惯导精度评估的误差模型；(4)根据建立的误差模型和保存的导航数据，利用卡尔曼滤波固定区域平滑公式对传递对准的对准误差进行平滑估计，完成对光纤捷联惯导传递对准对准精度的评估。
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