[发明专利]基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法

摘要

基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，涉及变频器控制技术，它为了克服对通用变频器起动转矩，低频带负载能力的方法存在计算复杂、定子磁路易饱和进而导致过补偿的缺点而提出的，它通过下述步骤实现：根据当前运行频率，得到参考输出电压E₁^*和电压矢量旋转角θ₁；根据电压矢量旋转角θ₁和采样得到的逆变器输出电流i_U和i_W获得有功电流i_d，进而得到电压幅值补偿量V_b；SVPWM信号发生器根据所述参考输出电压E₁^*和电压幅值补偿量V_b相叠加得到的调整电压生成调制信号控制变频器。它的有益效果在于能根据负载的轻重自动地调节电压幅值补偿量的大小，达到自动提升转矩的目的，能明显改善通用变频器控制的感应电机的低速带载性能。广泛适应于现有通用变频器控制。

主权项

1、基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，实现该方法基于由SVPWM信号发生器(1)、逆变器(2)、坐标变换器(3)、定子电阻模块(4)、加法器(5)、积分器(6)、压频比模块(7)和两个电流传感器(8)组成的装置；其特征在于SVPWM信号发生器(1)的六个输出端分别连逆变器(2)的六个控制端，坐标变换器(3)的W相和U相两个信号输入端分别连接一个电流传感器(8)，所述两个电流传感器(8)相对应地测量逆变器(2)输出的W相和U相的工作电流，坐标变换器(3)的信号输出端通过定子电阻模块(4)连接在加法器(5)的一个正向输入端，加法器(5)的输出端连接SVPWM信号发生器(1)的一个输入端；积分器(6)的输入端与压频比模块(7)的输入端相连，积分器(6)的输出端分别连接SVPWM信号发生器(1)的另一个输入端和坐标变换器(3)的电压矢量角度输入端；压频比模块(7)的输出端与加法器(5)的另一个正向输入端相连；所述方法通过下述步骤实现：步骤一：根据压频比模块(7)提供的压频比V/f和当前定子运行频率f1，依据公式：$E_1^{*}=f_1*V/f,得到参考输出电压E1\; *；步骤二：通过两个电流传感器(8)对逆变器(2)的U相和W相两个输出端的输出电流iU和iW的幅值和相位进行采样；步骤三：将定子运行频率f1通过积分器(6)积分变换获得电压矢量旋转角度\theta 1，根据所述电压矢量旋转角度\theta 1将步骤二获得的电流iU和iW的幅值和相位通过坐标变换器(3)进行坐标变换，获得旋转坐标系下的有功电流id；步骤四：根据公式：Vb＝idR1，得到电压幅值的补偿量Vb，其中参数R1为定子电阻模块(4)给定的定子电阻；步骤五：将参考输出电压E1\; *和电压幅值的补偿量Vb通过加法器(5)进行叠加得到提升后的调整电压V1并输入SVPWM信号发生器(1)；步骤六：SVPWM信号发生器(1)根据加法器(5)输出的调整电压V1和积分器(6)输出的电压矢量的旋转角度\theta 1生成调制信号，并通过逆变器(2)控制变频器。$