[发明专利]束靶耦合传感器

摘要

束靶耦合传感器，本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大，成本高，易产生变形和散射等现象，以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元，每个单元中包括CCD、显微物镜、激光反射镜和环形LED光源，用于监测靶的空间位置和姿态。环形LED用于实现对靶的照明。入射到靶点的激光通过激光反射镜反射到CCD像面上。CCD上采集的靶的图像和光点图像通过图像。采用真空电机、滚珠丝杠传动副实现上下两路显微监测系统的调焦，采用电动微位移平台实现中路显微监测系统的调焦。本发明实现了精确、快速引导，由于激光不直接打到靶上，光束引导不受靶的影响，对不同靶的适应性提高。

主权项

1、束靶耦合传感器，其特征在于它包括上部监测单元、中部监测单元、下部监测单元和调焦机构；上部监测单元由上路CCD(11)、上显微物镜(12)、上激光反射镜(13)和上环形LED光源(14)组成；上激光反射镜(13)的正中间开有圆孔，上显微物镜(12)固定在所述圆孔的中心位置，所述上显微物镜(12)的光轴垂直于所述上激光反射镜(13)的反射面，上显微物镜(12)的正上方设置有上路CCD(11)，上环形LED光源(14)安装在上激光反射镜(13)的底部，上路CCD(11)的摄像机像敏面中心轴、上显微物镜(12)的光轴和上环形LED光源(14)的中心轴都与上纵向纵向聚光轴(1)重合；上激光反射镜(13)，用于将入射激光反射到上路CCD(11)中；上环形LED光源(14)，用于照射被测靶；上显微物镜(12)，将被测靶的图像投射在上路CCD(11)中；上路CCD(11)，用于采集上激光反射镜(13)所反射的激光和通过上显微物镜(12)所投射出的被测靶的图像；下部监测单元由下路CCD(31)、下显微物镜(32)、下激光反射镜(33)和下环形LED光源(34)组成；下部监测单元的组件连接关系与上部监测单元的组件连接关系相同，上部监测单元和下部监测单元镜像对称，对称平面与上纵向聚光轴(1)垂直；上部监测单元和下部监测单元分别位于所述对称平面的上部和下部；中部监测单元由中路CCD(21)和中显微物镜(22)组成；中路CCD(21)用于采集中显微物镜(22)所投射出的被测靶的图像，所述中路CCD(21)的摄像机像敏面中心轴和中显微物镜(22)的光轴都与中部监测单元的横向聚光轴(2)重合，所述横向聚光轴(2)在上部监测单元和下部监测单元的对称平面上，并且与上纵向聚光轴(1)相交于中心点(o)；调焦机构，用于分别调整上部监测单元、下部监测单元和中部监测单元使被测靶分别在上路CCD(11)、下路CCD(31)和中路CCD(21)得到清晰成像。