[发明专利]可实施间断焊接的自动焊小车和间断焊接方法

摘要

一种可实施间断焊接的自动焊小车，包括由行走轮承载行进的小车构架、驱动行走轮行进的驱动电机、用于夹持焊枪和输送焊材的焊枪夹，以及控制盒；驱动电机端部安装有角位移变送器，该角位移变送器输出脉冲串中脉冲的个数正比于驱动电机输出轴转动的累计圈数；控制盒包括累加器、微处理器模块、存储器模块、外部预设控制模块、数字/模拟变换模块、行走速度调节模块，以及焊接执行模块；借助外部预设控制模块预先设定的焊接和间断时的各数据都贮存在存储器模块中，由微处理器模块选用来决定是否焊接。本发明还提出了基于该自动焊小车实施间断焊接的方法。使用本发明自动焊小车和间断焊接方法，可对焊接物件实现间断焊接，从而节省焊接材料和提高焊接效率，极大地方便了广大用户。

主权项

1.一种可实施间断焊接的自动焊小车，包括小车构架、行走轮(100)、驱动电机(200)、焊枪夹(300)，以及控制盒(600)，所述小车构架由所述行走轮(100)承载行进，所述焊枪夹(300)置于所述小车构架前端、随所述行走轮(100)行进，系用于夹持焊枪和输送焊材，所述驱动电机(200)通过其输出轴上的减速箱和外部传动齿轮同各行走轮(100)啮合，使所述自动焊小车受电力驱动行进；其特征在于：所述驱动电机(200)端部安装有角位移变送器(220)，该角位移变送器(220)输出脉冲串中脉冲的个数正比于所述驱动电机(200)输出轴转动的累计圈数；所述控制盒(600)包括累加器(620)、微处理器模块(630)、存储器模块(640)、外部预设控制模块(650)、数字/模拟变换模块(670)，以及焊接执行模块(690)；借助外部预设控制模块(650)预先设定的焊接长度和间断长度数据都贮存在所述存储器模块(640)中，按给定的地址码调用；当启动所述自动焊小车时，所述微处理器模块(630)按所述给定的地址码对贮存在所述存储器模块(640)中的数据作选择性读取，同时判断是否通过数字/模拟变换模块(670)将焊接信号发送给所述焊接执行模块(690)，以便接通焊接电源、起弧和输送焊材；所述驱动电机(200)转动后，所述角位移变送器(220)发送脉冲串至所述累加器(620)，所述微处理器模块(630)将从所述存储器模块(640)读得的焊接或间断长度换算为所述驱动电机(200)输出轴角位移的脉冲数，与所述累加器(620)当前的脉冲累加数比较，所述当前脉冲累加数增长至相等于从所述存储器模块(640)读得的已换算为脉冲数的焊接或间断长度值，所述微处理器模块(630)即收到来自所述累加器(620)的中断指令而改变对所述存储器模块(640)的“读”地址，所述累加器(620)清零，所述微处理器模块(630)变更发送给所述焊接执行模块(690)的指令，实施或停止焊接，同时以改变后的地址码读得同焊接或间断长度相当的脉冲数与所述累加器(620)清零后重新累加的脉冲数比较，至二者相等时，累加器(620)再次向所述微处理器模块(630)发出中断信号而令其改变对所述存储器模块(640)的“读”地址以及变更发送给焊接执行模块(690)的指令；如此反复。