[发明专利]头位置控制装置和介质存储装置

摘要

本发明披露一种使用现时观测器控制的头位置控制装置，该现时观测器控制执行二自由度控制，用该控制可以防止由于头之间的偏心量差导致的电流阶差而不影响头切换之后的寻道波形。头位置控制装置包括：轨迹生成部分，其用于根据在切换之前向致动器提供的输出电流、在切换之后另一个头的偏心校正电流和初始速度计算用于抵消输出值的电流阶差的校正轨迹初始值；以及二自由度控制系统，向该系统输入寻道轨迹，并向二自由度控制系统提供根据初始值的校正轨迹。一个参数可以校正初始值和电流阶差。

主权项

1、一种介质存储装置，该介质存储装置包括：多个头，其用于至少读取旋转存储介质的每个表面上的数据；致动器，其用于将所述多个头定位于所述存储介质的预定位置；以及控制单元，其被配置为二自由度控制系统，所述二自由度控制系统通过面对指定头的盘表面上的偏心校正电流对所述致动器的偏心进行校正，并且根据所述头的目标位置与从所述头获取的当前位置之间的位置误差执行寻道控制，其中当所述控制单元从一个头切换到另一个头，并对所述另一个头进行寻道时，所述控制单元根据在所述切换之前向所述致动器提供的输出电流以及在所述切换之后所述另一个头的偏心校正电流和初始速度、计算抵消由于所述头切换导致的输出电流的电流阶差的校正轨迹的初始值，并向被输入了寻道轨迹的所述二自由度控制系统提供根据所述初始值的校正轨迹。