[发明专利]具有管线容纳型臂的机器人无效
| 申请号： | 200810081161.2 | 申请日： | 2008-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN101269490A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;中山一隆;岩山贵敏;上村时敬 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有管线容纳型臂的机器人，该机器人具备：具有贯通路的前臂部；与前臂部关节连结的手腕部；以及插通前臂部的贯通路并沿着手腕部敷设的管线。机器人具备：在贯通路的附近搭载在前臂部上并具有连接管线的连接部的工具管理中继装置；以及将工具管理中继装置在连接部与贯通路的开口邻接而配置的第一位置和连接部从贯通路的开口隔离而配置的第二位置之间可移动地担持，并在第一位置可解除地固定在前臂部上的搭载机构。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 管线 容纳 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，具备：具有贯通路(34)的前臂部(18)；与该前臂部关节连结的手腕部(20)；插通该前臂部的贯通路并沿着该手腕部敷设的管线(38)；以及在该贯通路的附近搭载在该前臂部上并具有连接该管线的连接部(44)的工具管理中继装置(46)，其特征在于，具备搭载机构(68)，该搭载机构将上述工具管理中继装置在上述连接部与上述贯通路的开口邻接而配置的第一位置和该连接部从该贯通路的该开口隔离而配置的第二位置之间可移动地担持，并在该第一位置可解除地固定在上述前臂部上。
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