[发明专利]测量目标方位和距离的激光雷达设备有效
申请号: | 200810081225.9 | 申请日: | 2008-02-20 |
公开(公告)号: | CN101435870A | 公开(公告)日: | 2009-05-20 |
发明(设计)人: | 冈田匡宪;鸿巢光司;田中秀幸 | 申请(专利权)人: | 电装波动株式会社 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 王 英 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种激光雷达设备,包括:激光束产生装置、光检测装置、反射镜组件、光偏转装置以及旋转驱动装置。激光束产生装置发射具有轴的激光束。光检测装置检测由目标反射回来的反射激光束。反射镜组件包括透射激光束的通孔和将目标反射回来的反射激光束向光检测装置反射的反射表面。光偏转装置具有平坦反射镜表面和凹面形反射镜表面,并且将激光束向测量范围反射,将来自目标的反射激光束向反射镜组件偏转。旋转驱动装置旋转光偏转装置,从而将激光束向测量范围引导。 | ||
搜索关键词: | 测量 目标 方位 距离 激光雷达 设备 | ||
【主权项】:
1. 一种测量目标的距离和到所述目标的方位的激光雷达设备,所述目标位于从所述激光雷达设备开始的测量范围中,包括:激光束产生装置,用于产生具有轴的激光束,并向所述测量范围发射所述激光束;光检测装置,用于检测位于所述测量范围中的所述目标反射回来的反射激光束;反射镜组件,包括:通孔,贯通所述反射镜组件,与从所述激光束产生装置发射的所述激光束的轴同轴,并且透射从所述激光束产生装置发射的所述激光束;以及反射表面,设置为与从所述激光束产生装置发射的所述激光束的所述轴成预定的角度,并且向所述光检测装置反射由所述目标反射回来的反射激光束;光偏转装置,用于偏转从所述激光束产生装置发射的所述激光束,以及偏转位于所述测量范围中的所述目标反射回来的所述激光束,所述光偏转装置具有旋转轴和焦点,并且包括反射镜表面,所述反射镜表面包括具有平坦反射镜表面的平坦反射部分和具有凹面形反射镜表面的凹面反射部分;旋转驱动装置,用于绕所述光偏转装置的旋转轴旋转所述光偏转装置,使得所述光偏转装置的所述凹面反射部分的所述凹面形反射镜表面和所述平坦反射部分的所述平坦反射镜表面转向所述测量范围的方向,其中,所述光偏转装置的所述焦点位于所述光偏转装置的旋转轴上,光偏转装置向所述测量范围偏转从所述激光束产生装置发射的所述激光束,以及向所述反射镜组件偏转由位于所述测量范围中的所述目标反射回来的所述激光束。
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