[发明专利]伺服控制装置

摘要

本发明提供一种伺服控制装置，其对驱动主动轴的主动侧驱动源以及驱动从动轴的从动侧驱动源(4)进行同步控制，其具备：位置控制部，其根据位置偏差进行位置控制，该位置偏差是给予从动侧驱动源(4)的位置指令值与从从动侧驱动源反馈的位置检测值的差；运算部，其计算同步误差，该同步误差为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差分；以及修正数据计算部，其为了减小同步误差，计算用于修正从动侧驱动源的位置偏差的修正数据。

主权项

1.一种伺服控制装置(1A、1AA、1B、1C、1D)，其对驱动主动轴的主动侧驱动源(3)以及对于所述主动轴按一定的定时驱动从动轴的从动侧驱动源(4)进行同步控制，其特征在于，具备：位置控制部(20)，其根据位置偏差进行位置控制，所述位置偏差是给予所述从动侧驱动源(4)的位置指令值与从所述从动侧驱动源(4)检测到的反馈值的差；运算部(5)，其计算同步误差，该同步误差为所述主动侧驱动源(3)的位置偏差和所述从动侧驱动源(4)的位置偏差的差分；以及修正数据计算部(11A、11B、11C、11D、11E)，其为了减小所述同步误差，根据针对所述从动侧驱动源(4)的所述位置指令值，计算用于修正所述从动侧驱动源(4)的所述位置偏差的第一修正数据。