[发明专利]波动齿轮减速机的润滑方法和旋转台装置有效
| 申请号： | 200810081747.9 | 申请日： | 2008-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN101260932A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 清沢芳秀;花冈浩毅;山崎宏 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;F16H1/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 方晓虹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能从外部可靠地向内置在装置壳体内的波动齿轮减速机的润滑部分供给润滑油的波动齿轮减速机的润滑方法。波动齿轮减速机(5)配置在旋转台装置(1)的装置壳体(2)的内部。从装置壳体(2)上形成的供油路(22)向杯形挠性外齿齿轮(12)上形成的供油孔(21)喷射润滑油，借此对内侧的波形轴承(19)进行润滑。通过将进入挠性外齿齿轮(12)内部的润滑油经由装置壳体(2)上形成的油回收路(23)强制吸引到外部进行回收，可防止因高速旋转的挠性外齿齿轮的内部负压状态而引起的润滑油抽吸现象，能可靠地对波形轴承(19)的部位进行润滑。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 减速 润滑 方法 旋转 装置 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮减速机的润滑方法，对配置在装置壳体内的波动齿轮减速机中的嵌入在杯形挠性外齿齿轮内侧的波动发生器的轴承部分、以及挠性外齿齿轮与刚性内齿齿轮的啮合部分供给润滑油，其特征在于，在挠性外齿齿轮的圆筒状筒部和构成该圆筒状筒部的底面部分的隔膜中的至少一方上形成供油孔，将从装置壳体外侧导入的润滑油向形成有润滑油供油孔的挠性外齿齿轮的部位喷射，将润滑油通过所述供油孔强制性地导入挠性外齿齿轮的内侧，将强制导入挠性外齿齿轮内侧的润滑油向嵌入在该挠性外齿齿轮的开口端部内的波动发生器的轴承部分供给。
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