[发明专利]伺服电动机控制装置无效
| 申请号： | 200810082219.5 | 申请日： | 2008-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101256403A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 则久孝志 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林;李艳艳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能更加准确地推定弹性变形误差从而实现定位精度进一步提高的控制装置。该控制装置包括：用于检测伺服电动机(6)的旋转方向的旋转方向检测部(34)；用于运算伺服电动机(6)的旋转角度的反转距离运算部(31)；用于运算伺服电动机(6)侧的旋转阻力的旋转阻力运算部(35)；和用于运算滚珠丝杠(3)的变形误差量的弹性变形误差量运算部(21)，在旋转方向检测部(34)中检测到伺服电动机(6)的反转时，利用旋转阻力运算部(35)根据反转以后的伺服电动机(6)的旋转角度(δθ)运算旋转阻力，根据算出的旋转阻力在弹性变形误差量运算部(21)中计算弹性变形误差量(δ)，从而修正向位置控制部(14)输入的位置指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种伺服电动机控制装置，该伺服电动机控制装置根据伺服电动机的扭矩指令值对经由弹性体与上述伺服电动机连接的移动体的位置进行修正，其特征在于，上述伺服电动机控制装置包括：用于检测上述伺服电动机的旋转方向的旋转方向检测部；用于运算上述伺服电动机的旋转角度的旋转角度运算部；用于运算上述伺服电动机侧的旋转阻力的旋转阻力运算部；以及用于运算弹性体的变形误差量的弹性变形误差量运算部，在上述旋转方向检测部中检测到上述伺服电动机的反转时，利用上述旋转阻力运算部，根据反转以后的上述伺服电动机的旋转角度来运算旋转阻力，并根据算出的旋转阻力和伺服电动机的扭矩指令值在上述弹性变形误差量运算部中计算弹性变形误差量，并对上述移动体的位置进行修正。
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