[发明专利]沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法无效
| 申请号： | 200810082618.1 | 申请日： | 2008-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN101278820A | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 洪准杓;郑宇兰;柳暻焕;朱载晚;魏薰;金东元;金龙泰 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩明星;李云霞 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于控制机器人吸尘器的方法，所述方法包括以下步骤：在机器人吸尘器的开始位置选择第一参照墙；控制机器人吸尘器使其以特定间隔沿着已选择的第一参照墙运动第一预定距离，以在待清洁区域上行进。
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