[发明专利]车辆行动学习设备及车辆行动学习程序

摘要

一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。

主权项

1.一种车辆行动学习设备，其特征在于，具有：车辆自身位置信息取得装置，取得表示车辆自身目前位置的车辆自身位置信息；图像信息取得装置，取得车辆自身周围的图像信息；地物信息存储装置，存储地物信息，上述地物信息包括关于多个对象地物的位置信息及属性信息；地物信息取得装置，根据上述车辆自身位置信息，从上述地物信息存储装置取得车辆自身周围的上述地物信息；图像识别装置，根据上述地物信息，进行包含在上述图像信息中的对象地物的识别处理；行动检测装置，从用上述图像识别装置产生的对象地物图像识别已成功的位置，检测规定范围内的车辆自身的行动；检测结果存储装置，根据上述车辆自身位置信息，将行动检测信息与检出上述行动的检测位置的信息相关联地存储，上述行动检测信息表示通过上述行动检测装置产生的车辆自身行动的检测结果；学习行动提取装置，基于通过车辆自身多次往来同一地点而被存储到上述检测结果存储装置中的，有关相同行动的多个上述行动检测信息，将反复检出的车辆自身的行动作为学习行动提取，作为上述学习行动的属性信息及位置信息与上述图像识别成功的对象地物的地物信息相关联的学习行动信息进行输出。