[发明专利]用于旋转式绝对编码器的异常检测装置

摘要

一种用于旋转式绝对编码器的异常检测装置。为了使用单一类型的定子部来应付多种转子直径，两个定子部在关于转子部的旋转中心彼此不同的位置上相对布置，每个所述定子部具有用于独立地检测绝对位置的内置信号处理电路。当所述定子部中的一个接收来自外部设备的请求命令RX时，它发送检测到的串行通信信号。另一个定子部接收发送的串行通信信号，判定位置检测异常，并且当接收到的绝对位置与由另一个定子部检测到的绝对位置之间的差值超过为180度所预先设定的偏差时将异常通知给外部设备。

主权项

1、一种用于旋转式绝对编码器的异常检测装置，包括：转子部，其中记录了表示在一次旋转内的绝对位置的信息；两个定子部，在所述两个定子部的每一个上安装有读取表示绝对位置并且记录在所述转子部中的信息的绝对传感器，并且所述两个定子部独立地布置在关于所述转子部的旋转中心相差M度的预定角度的位置上；及异常检测部，当由所述定子部中的一个检测到的绝对位置和由另一个定子部检测到的绝对位置之间的差值超过为M度所预先设定的偏差时，异常检测部判定位置检测异常。