[发明专利]用于提供校正信息的方法和装置有效
| 申请号： | 200810086542.X | 申请日： | 2008-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN101268967A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·克林根贝克－雷恩;马库斯·菲斯特 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B6/03;A61B10/02;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 谢强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提供用于在将器械(7)导引到对象(P)中的目标点(P3)时校正器械(7)的导引方向的校正信息的方法和装置，其中，从器械顶点(P2)的当前位置、器械的当前导引方向和对象中目标点(P3)的位置出发，确定表征器械(7)当前导引方向的第一直线(G1)，以及由器械顶点(P2)和对象(P)中目标点(P3)确定的、与该第一直线(G1)相交并表征期望的导引方向的第二直线(G2)。基于该第一直线(G1)和第二直线(G2)之间的相对位置至少在一个校正图像中至少给出一个用于校正器械当前导引方向的数值的校正信息。该校正图像具有定位在该器械的当前导引方向的透视图中的平面(E2)中的校正图表(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 校正 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种提供用于在将器械(7)导引到对象(P)中的目标点(P3)时校正器械(7)的导引方向的校正信息的方法，其中，从该器械(7)顶点(P2)的当前位置、该器械(7)的当前导引方向和对象中目标点(P3)的位置出发，确定表征该器械(7)当前导引方向的第一直线(G1)，以及由该器械(7)的顶点(P2)和对象(P)中的目标点(P3)确定的、与该第一直线(G1)相交并表征期望的导引方向的第二直线(G2)，其中，基于该第一直线(G1)和第二直线(G2)之间的相对位置至少在一个校正图像中至少给出一个数值的校正信息，用于校正器械(7)的当前导引方向，其中，该校正图像具有定位在该器械(7)的当前导引方向的透视图中的平面(E2)中的校正图表(20)。
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