[发明专利]自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路

摘要

本发明涉及自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路。在该方法中，根据各线路外形监测和控制车辆的速度，使得车辆在任何时刻至少以这样的最低速度运动，即，该最低速度允许车辆在其驱动故障时由于其动能而到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)。根据本发明，车辆在预先确定的坡道线路区间内按照低于在驱动故障时为到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)而计算要求的最低速度的速度行驶，其中至少在有关的线路区间的根据线路布局计算确定的部分区域(TB1，TB2)内采集以及分析针对车辆的测量数据。在此，在该部分区域(TB1，TB2)内只有对针对车辆的测量数据的分析得出车辆由此实现了安全停车，则通过车辆制动进行车辆保护。

主权项

1.一种用于自动控制轨道车辆的方法，所述轨道车辆沿配置有停车位置(HP1，HP2)的线路(S)运动，其中在所述方法中，-根据各线路外形监测和控制所述车辆的速度，使得所述车辆在任何时刻至少按照这样的最低速度运动，即，所述最低速度允许所述车辆在其驱动故障时由于其动能而到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)，其特征在于，-所述车辆在预先确定的坡道线路区间内按照低于在驱动故障时为到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)而计算要求的最低速度的速度运行，-至少在有关的线路区间的根据线路布局计算确定的部分区域(TB1，TB2)内，采集以及分析针对车辆的测量数据，以及-在该部分区域(TB1，TB2)内只要对所述针对车辆的测量数据的分析得出所述车辆由此实现了安全停车，则通过车辆制动对所述车辆保护。