[发明专利]用于车辆的制动控制设备

摘要

一种用于车辆的制动控制设备，包括：四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M，HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS^**，TC，LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。

主权项

1.一种用于车辆的制动控制设备，包括：四个车轮制动设备，其响应于供应到各个车轮处的每个轮缸(WC＊＊)的制动液压而分别向右前轮、左前轮、右后轮和左后轮(WH＊＊)施加制动力矩；第一液压产生设备(MC)，其包括两个液压产生腔，每个液压产生腔响应于车辆驾驶人员的制动操作而产生液压；前轮液压回路(LMf)，其将所述液压产生腔中的一个液压连接到分别对应于右前轮和左前轮的两个车轮制动设备；后轮液压回路(LMr)，其将所述液压产生腔中的另一个液压连接到分别对应于右后轮和左后轮的另两个车轮制动设备；第二液压产生设备(M，HP#)，其被动力驱动并产生辅助压力，所述辅助压力被增加到由所述第一液压产生设备(MC)在所述前轮液压回路和所述后轮液压回路中每一个内产生的液压(Pm#)；检测装置(BS)，其用于检测响应于车辆驾驶人员的制动操作的制动操作变量(Bs)；以及压力调节装置(LV#)，其特征在于：所述用于车辆的制动控制设备进一步包括：基准量确定装置，其基于检测到的制动操作变量(Bs)来确定所述前轮液压回路内每个前轮的辅助液压基准量和所述后轮液压回路内每个后轮的辅助液压基准量(SP#o)；获取装置(WS＊＊，TC，LC)，其用于获取指示车辆载荷条件的状态量、指示车辆行驶条件的状态量和指示车轮滑移的状态量中的至少一个；目标量确定装置，其基于前轮和后轮辅助液压基准量(SP#o)的确定量和获取的状态量，确定所述前轮液压回路内每个前轮的辅助液压目标量(SP#t)使其等于或大于每个前轮的辅助液压基准量(SP#o)，并且确定所述后轮液压回路内每个后轮的辅助液压目标量(SP#t)使其等于或小于每个后轮的辅助液压基准量(SP#o)；以及所述压力调节装置(LV#)用于调节所述前轮液压回路和所述后轮液压回路(LM#)中每一个内的辅助液压使其与相应的前轮和后轮辅助液压目标量(SP#t)相对应。