[发明专利]动力外科器械

摘要

本公开涉及一种外科器械，包括壳体、内窥镜部、传动齿轮、驱动电动机、换档电动机和末端执行器。所述内窥镜部从所述壳体向远侧延伸并且限定了纵轴。所述传动齿轮至少部分地设置在所述壳体内并且可围绕从其延伸出的传动齿轮轴可旋转。所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可选择性地移动。所述驱动电动机被设置为与所述传动齿轮机械协作并且被配置为旋转所述传动齿轮。所述换档电动机被设置为与所述传动齿轮机械协作并且被配置为沿所述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮。所述末端执行器邻近所述内窥镜部的远侧部设置。

主权项

1、一种外科器械，包括：壳体；内窥镜部，其从壳体向远侧延伸并且限定了纵轴；传动齿轮，其至少部分地设置在壳体内，所述传动齿轮可绕从其延伸出的传动齿轮轴旋转并且可选择性地沿所述传动齿轮轴移动；驱动电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为旋转所述传动齿轮；换档电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为沿所述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮；及末端执行器，其邻近内窥镜部的远侧部设置。