[发明专利]嵌入式集成视觉辅助行车安全系统

摘要

一种嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征在于系统构成包括一个由视频图像采集器和测距雷达共同组成的采集模块；一个基于总线形式的传输模块；一个由信息处理模块和存储模块共同组成的主控模块和一个由声音警报器、振动警报器、视频显示器和操作按钮组成的人机接口模块。本发明利用计算机视觉和信息融合技术，一方面，当邻近车道有从后部高速接近的车辆或其它可能引起事故的物体时，系统能够提前告知驾驶员潜在的危险；一旦驾驶员变换车道，系统将触发警告，使驾驶员能够及时反应，避免碰撞；另一方面，若车辆没有在受控的情况下偏离车道，系统能够发出警告，以保证行驶安全。

主权项

1、一种嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征在于系统构成包括：一个由视频图像采集器和测距雷达共同组成的采集模块，实时采集车身四周的环境状况；一个基于总线形式的传输模块，在系统各模块之间进行通信和在系统与车内其它车载电子设备之间进行通信；一个由信息处理模块和存储模块共同组成的主控模块，接受来自所述采集模块的关于车身四周的环境状况的采集信息，通过图像缝合、信息融合和同步图像识别实现行车车道的识别和跟踪，以及捕获和跟踪行车过程中防范区域内潜在事故物体，配合检测驾驶者是否有主动变换行车方向的动作，输出执行信号至人机接口模块；一个由声音警报器、振动警报器、视频显示器和操作按钮组成的人机接口模块，接受所述主控模块的输出信号，执行相应的显示或预警。