[发明专利]导航信息修正方法及其导航装置

摘要

本发明公开了一种导航信息修正方法，其可量测载具于特定位置上的一姿态角度，并将该姿态角度与一辨识信息比对，以判断该载具是否行驶至错误的路径。在另一实施例中，本发明根据该导航信息修正方法还提供一导航装置，其具有可以感测载具姿态角度的惯性导航单元、卫星信号接收单元、数据库以及信号处理单元。该信号处理单元根据起点与终点产生一导航路径并将该导航路径上的特定位置所对应的辨识信息与量测到的姿态角度进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨识信息，如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划该导航路径。

主权项

1.一种导航信息修正方法，其特征在于，包括有下列步骤：(a)提供一导航路径给一载具；(b)根据该导航路径产生对应的一辨识信息；(c)于该载具行进过程中，检测该载具的一姿态角度；(d)将该姿态角度与该辨识信息进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨识信息；(e)如果该姿态角度与该辨识信息一致，则回到该步骤(c)以持续监控该载具的姿态角度；以及(f)如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划该导航路径，并回到该步骤(c)以持续监控该载具的姿态角度。