[发明专利]连接装置、变速器、含变速器动力输出设备、连接装置控制方法

摘要

本发明涉及连接装置、变速器、含变速器动力输出设备、连接装置控制方法。当可动接合构件(EM2)仅仅与第一电动机轴(46)的接合部分(46e)接合时，例如如果可动接合构件(EM2)与接合部分(46e)和第二齿轮(62a)的接合部分(62e)两者接合以将第一电动机轴(46)与第二齿轮(62a)连接，则控制电动机(MG1)，使得第一电动机轴(46)的旋转速度与第二齿轮(62a)的旋转速度的偏差与预定的目标旋转速度的偏差一致，并在旋转速度偏差已经与目标旋转速度偏差一致之后控制致动器(92)使得可动接合构件(EM1)朝着接合部分(62e)移动达预定的时间。

主权项

1.一种连接装置，其能够将第一元件和被预定旋转驱动源旋转的第二元件连接，所述连接装置包括：第一接合元件，其安装在所述第一元件上并具有多个齿；第二接合元件，其安装在与所述第一接合元件间隔开的所述第二元件上，并具有多个齿；可动接合元件，其具有与所述第一接合元件的所述多个齿以及所述第二接合元件的所述多个齿均啮合的多个齿，并可接合到所述第一和第二接合元件两者；驱动单元，其能够使所述可动接合元件前进和后退；以及控制单元，当所述可动接合元件仅与所述第一和第二接合元件中一者接合时，如果所述可动接合元件待与所述第一和第二接合元件两者接合以将所述第一元件和所述第二元件连接，则所述控制单元控制所述旋转驱动源，使得所述第二元件的旋转速度与所述第一元件的旋转速度的偏差与预定目标偏差一致，并且在所述偏差已经与所述目标偏差一致之后，所述控制单元控制所述驱动单元，使得所述可动接合元件朝着所述第一和第二接合元件中另一者移动达预定的时间。