[发明专利]一种获取几何信息的方法及装置

摘要

本发明公开了一种获取几何信息的方法及装置。方法中，确定包含有第一/二对外接口和第一/二定位模块的设备的第一/二原点位置信息，并根据第一/二原点位置信息确定第一/二对外接口的第一/二接口坐标和第一/二坐标系，以及第一/二定位模块相对于第一/二原点位置信息的坐标；根据第一、二接口坐标确定主设备与对接设备的连接约束关系；根据第一原点位置信息、第二原点位置信息和连接约束关系确定第一坐标系与第二坐标系之间的相对位置关系；根据第一、二坐标系之间的相对位置关系，获得第三坐标系，以及第一、二定位模块在第三坐标系中的相对位置坐标；根据第三坐标系中的相对位置坐标，得到第一定位模块与第二定位模块之间的几何信息。

主权项

1、一种获取几何信息的方法，其特征在于，所述方法包括：确定包含有第一对外接口和第一定位模块的主设备的第一原点位置信息，并根据所述第一原点位置信息确定所述第一对外接口的第一接口坐标和第一坐标系，以及所述第一定位模块相对于所述第一原点位置信息的坐标；确定包含有第二对外接口和第二定位模块的对接设备的第二原点位置信息，并根据所述第二原点位置信息确定所述第二对外接口的第二接口坐标和第二坐标系，以及所述第二定位模块相对于所述第二原点位置信息的坐标；根据所述第一接口坐标和第二接口坐标确定所述主设备与对接设备的连接约束关系；根据所述第一原点位置信息、第二原点位置信息和所述连接约束关系确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系；根据所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的相对位置关系，获得第三坐标系，以及所述主设备上第一定位模块与所述对接设备上第二定位模块在所述第三坐标系中的相对位置坐标；根据所述第三坐标系中的相对位置坐标，得到所述第一定位模块与所述第二定位模块之间的几何信息。