[发明专利]永磁同步电机－压缩机系统高速运行控制方法

摘要

一种永磁同步电机—压缩机系统高速运行控制方法，包括：进行初始化设计；采用DSP对电机进行检测；检测的内容包括：电机定子两相电流；直流母线电压U_dc和计算电机的d－q轴电压；对是否发生过流，过压或欠压故障进行判断；如是，封锁PWM脉冲信号，中止控制程序；如否，继续下一步骤；通过速度位置估算环节辨识电机的转速和转子位置；计算电机的参考d－q轴电流和电压；利用单模式过调制方法得到逆变器的开关信号；记录数据和显示波形；判断是否中止控制程序，如否，则重新回到步骤2开始执行；如是，中止控制程序。本发明将单模式过调制方法应用到永磁同步电机—压缩机系统中，实现了无位置传感器过调制永磁同步电机—压缩机矢量控制系统。

主权项

1、永磁同步电机—压缩机系统高速运行控制方法，其特征在于：包括：以下步骤：步骤1；进行初始化设计；其中：步骤11：设定转速的参考值ωref；d轴参考电流值id_ref；控制周期T；死区时间Tdead；步骤12；各个调节器的比例积分常数Kp，Ki；速度位置估算环节的自适应率k1，k2；步骤13；初始化电机参数：包括：极对数pn；转子永磁磁链ψr；定子电阻R；d-q轴电感Ld，Lq；反电势系数KE；步骤14；设定上述电机的d-q轴电压初始值为零，即ud(0)＝0，uq(0)＝0；步骤2；采用DSP对电机进行检测；检测的内容包括：电机定子两相电流；直流母线电压Udc和计算电机的d-q轴电压；步骤3；对是否发生过流，过压或欠压故障进行判断；如是，封锁PWM脉冲信号，中止控制程序；如否，继续下一步骤；步骤4；通过速度位置估算环节辨识电机的转速和转子位置；步骤5；计算电机的参考d-q轴电流和电压；步骤6；利用单模式过调制方法得到逆变器的开关信号；步骤7；记录数据和显示波形；步骤8；判断是否中止控制程序，如否，则重新回到步骤2开始执行；如是，中止控制程序。