[发明专利]基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台

摘要

本发明为基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，包括工控机、轮速生成装置、被测系统、压力源、放气系统、制动系统、数据采集系统。工控机运行的测试软件包含整车模型、轮胎模型、路面模型和制动器模型、数据处理、轮速实时控制及人机操作界面；轮速生成装置由运动控制器、交流伺服电机驱动器、交流伺服电机和齿圈构成；放气系统由电磁阀构成；压力源由液压站和油缸构成；制动系统由制动主缸、制动轮缸和压力传感器构成。本试验台可通过闭环和开环两种方案对ABS控制器、压力调节器和轮速传感器进行性能检测，也可对整个ABS系统进行强化试验，考核其可靠性。本试验台适用于ABS研发过程，亦可用于批量ABS检测设备的生产。

主权项

1. 一种基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，包括工控机(1)、运动控制器(2)、交流伺服电机驱动器(3)、交流伺服电机(4)、齿圈(5)、轮速传感器(6)、汽车液压ABS系统ECU(7)和HCU(8)、夹具(9)、液压站(14)、油缸(15)、制动主缸(16)、制动轮缸(10)、电磁阀(11)、压力表(12)、压力传感器(13)和数据采集板卡(17)和自编测试软件(18)。