[发明专利]航拍交通视频车辆快速检测方法无效
| 申请号： | 200810104681.0 | 申请日： | 2008-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN101286239A | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 罗喜伶;马强 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/00;H04N7/26 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 贾玉忠;卢纪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 航拍交通视频车辆快速检测方法，步骤如下：步骤100、在空基编码部分采用全局运动估计，确定背景的全局运动矢量；步骤200、根据全局运动矢量计算残差值，分割出背景区域和运动区域；步骤300、判断是否均为背景区域，对于均为背景区域的图像转入下一帧，执行步骤200；否则，对于图像的运动区域，执行步骤400；步骤400、在地面部分先确定一个偏低但仍能正确分割各物体的自适应梯度阈值，进行初步标记提取；再引入面积和集水深度两个参数，对已提取的标记进一步筛选，以确定最终的标记点；然后以标记点为区域极小值，进行VS分水岭分割；最后，再根据区域的纹理信息进行区域合并；步骤500、在HSV颜色空间对阴影进行检测，滤除伪目标，最终检测出车辆。本发明解决了对航拍图像进行解压缩和运动目标检测时运算量较大，难以同时满足实时性和鲁棒性要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 航拍 交通 视频 车辆 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
1、航拍交通视频车辆快速检测方法，其特征在于步骤如下：步骤100、在空基编码部分，对采集图像帧系列，采用全局运动估计，确定背景的全局运动矢量；步骤200、根据全局运动矢量计算残差值，分割出背景区域和运动区域；步骤300、判断是否均为背景区域，对于均为背景区域的图像转入下一帧，执行步骤100；否则，对于图像的运动区域，执行步骤400；步骤400、在地面部分，对运动区域，先确定一个偏低但仍能正确分割各物体的自适应梯度阈值，进行初步标记提取；再引入面积和集水深度两个参数，对已提取的标记进一步筛选，以确定最终的标记点；然后以标记点为区域极小值，进行VS分水岭分割；最后，再根据区域的纹理信息进行区域合并；步骤500、对合并后的区域，在HSV颜色空间对阴影进行检测，滤除伪目标，最终检测出车辆。
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