[发明专利]动平衡独轮移动机器人本体无效
| 申请号： | 200810106348.3 | 申请日： | 2008-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN101284552A | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孙汉旭;贾庆轩;刘大亮;李红义;赵艳玲 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100876北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动平衡独轮移动机器人本体，包括一单体转动轮，在转动轮的中心轮毂上固联一中心轴；一实现载物的配重物，与转动轮位于同一平面上；一支撑机构，包括一套固在中心轴上的第一连杆，及连接配重物的第二连杆，第一连杆与第二连杆通过一中枢转轴实现连接；至少带有一可驱动中心轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度大于转动轮的半径时，支撑机构及配重物位于转动轮的上方；且还带有可驱动中枢转轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度小于转动轮的半径时，支撑机构及配重物嵌套在转动轮里面，方向为铅直向上或向下。其利用其匹配相应的控制单元可以实现载物行进的功能。并还可解决独轮车的平衡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动平衡 移动 机器人 本体 | ||
【主权项】：
1、一种动平衡独轮移动机器人本体，包括一单体转动轮，其特征在于：在转动轮的中心轮毂上固设一中心轴；一实现载物的配重物，与转动轮位于同一平面上；一支撑机构，包括一套固在中心轴上的第一连杆，及连接配重物的第二连杆，第一连杆与第二连杆通过一中枢转轴实现连接；至少带有一可驱动中心轴转动的电机。
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