[发明专利]双冗余CAN总线控制器及其报文处理方法无效
| 申请号： | 200810106353.4 | 申请日： | 2008-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN101282301A | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙汉旭;贾庆轩;冯涛;叶平;曹红玉 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04L12/56 | 分类号： | H04L12/56;H04L1/22;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张爱群 |
| 地址： | 100876*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双冗余CAN总线控制器，设置于双线CAN总线上，其特征在于：两个CAN总线收发模块、两个初始化模块分别与CAN总线控制器模块A和CAN总线控制器模块B相对应；两个CAN总线控制器模块通过驱动器切换控制单元分别与两条CAN总线相连；初始化模块与总线控制器初始化寄存器相连，对所对应的CAN总线控制器模块进行初始化；协议处理模块与FIFO缓存器相连；FIFO缓存器通过逻辑接口与节点处理器连接；中断处理单元根据CAN总线控制器模块的控制命令对CAN总线收发模块发出相应的中断控制信号；CAN总线收发模块一路与协议处理模块直接相连，另一路通过总线接收缓存器与协议处理模块相连。该双冗余CAN总线控制器采用单片设计，可以达到了减少系统体积和功耗，提高系统可靠性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 can 总线 控制器 及其 报文 处理 方法 | ||
【主权项】：
1、双冗余CAN总线控制器，设置于双总线结构CAN总线上，其特征在于：包括两个CAN总线控制器模块、两个CAN总线收发模块、两个初始化模块、一个协议处理模块、一个总线接收缓存器、一个中断处理单元、一个驱动器切换控制单元、一个总线控制器初始化寄存器、一个FIFO缓存器、逻辑接口和节点处理器；所述两个CAN总线控制器模块分别为CAN总线控制器模块A和CAN总线控制器模块B；所述两个CAN总线收发模块、两个初始化模块分别与CAN总线控制器模块A和CAN总线控制器模块B相对应；所述两个CAN总线控制器模块通过所述驱动器切换控制单元分别与两条CAN总线相连；所述初始化模块与所述总线控制器初始化寄存器相连，对所对应的CAN总线控制器模块进行初始化；所述协议处理模块与FIFO缓存器相连；所述FIFO缓存器通过逻辑接口与所述节点处理器连接；所述中断处理单元根据CAN总线控制器模块的控制命令对CAN总线收发模块发出相应的中断控制信号；所述CAN总线收发模块一路与协议处理模块直接相连，另一路通过总线接收缓存器与协议处理模块相连。
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