[发明专利]GPS辅助的车辆纵向速度确定有效
申请号: | 200810108271.3 | 申请日: | 2008-06-05 |
公开(公告)号: | CN101320047A | 公开(公告)日: | 2008-12-10 |
发明(设计)人: | 柳志翰;C·-F·陈 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作公司 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01P15/00;G01S11/02;B60W40/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 蒋骏;王小衡 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | GPS辅助的车辆纵向速度确定。车辆包括GPS系统和纵向加速度计。基于GPS速度数据导出加速度计校正。基于GPS速度数据确定各轮转速。基于加速度计数据和各轮转速来确定纵向车辆速度。 | ||
搜索关键词: | gps 辅助 车辆 纵向 速度 确定 | ||
【主权项】:
1.用于确定装备有纵向加速度计和全球定位系统(GPS)的车辆的纵向加速度的方法,包括:测量来自纵向加速度计的信号;使用由GPS提供的车辆纵向速度的测量、车辆横向速度的测量和车辆偏航角速度的测量来确定纵向加速度计的灵敏度和偏置;和通过向从纵向加速度计测量的信号应用所述灵敏度和偏置,来确定车辆的纵向加速度。
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