[发明专利]用于调节RLC滤波器的电压或电流的方法、记录介质和用于该方法的车辆

摘要

一种用于调节低通RLC滤波器的输出电压U_c或输出电流I_l的无差拍控制方法包括：计算(92)在时刻t_i和t_i+1之间流过滤波器的第一输出点的DC电流I_u的平均强度的电流设定值，根据滤波器的离散化状态方程建立该设定值，以使得在时刻t_i+1上电压U_c或线路电流I_l等于电压U_cc或线路电流I_lc的预定设定值，控制(100)电变流器，以产生流过滤波器的电流I_u，该电流I_u在时刻t_i和t_i+1之间的平均强度等于设定值。

主权项

1.一种用于调节固有周期为Tf的低通RLC滤波器(30)的第一和第二输出点(38、40)之间的电压Uc的方法，该RLC滤波器包括分别与通过悬链线供电的电动车辆的DC总线的导体(26、28)电连接的两个输入点(34、36)，第一和第二输出点(38、40)与用于控制通过电动车辆的电气牵引电机(16)施加的转矩的可控电变流器(20)电连接，该电机的定子时间常数τ严格小于固有周期Tf，该方法包括测量(82)或估计在时刻ti上流过滤波器的电感(L)的线路电流Il的强度Ili、时刻ti的滤波器的输出点(38、40)之间的电压Uci和滤波器的输入点(34、36)之间的线路电压Ul，其特征在于，该方法是包括以下步骤的无差拍控制方法：-计算(92)在时刻ti和ti+1之间流过滤波器的第一输出点(38)的DC电流Iu的平均强度Iu的设定值Iuc，根据滤波器的离散化状态方程建立该设定值Iuc，以使得在时刻ti+1电压Uc等于预定的电压设定值Ucc，这些离散化状态方程在分别在时刻ti和ti+1的线路电流Il的强度Ili和Il，i+1、分别在时刻ti和ti+1的滤波器的输出点(38、40)之间的电压Uci 和Uc，i+1、时刻ti和ti+1之间的平均线路电压Ul和平均强度Iu之间建立关系，-控制(100)电变流器，以产生流过滤波器的输出点(38)的电流Iu，该电流Iu在时刻ti和ti+1之间的平均强度Iu等于设定值Iuc，时刻ti和ti+1之间的时间间隔T严格小于5τ。