[发明专利]电动机控制装置有效
申请号: | 200810109907.6 | 申请日: | 2008-06-04 |
公开(公告)号: | CN101320955A | 公开(公告)日: | 2008-12-10 |
发明(设计)人: | 岩下平辅;秋山隆洋;丹羽正一;堤智久 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电动机控制装置。电流控制器(5)的励磁电流计算部计算与来自磁通指令计算部的磁通指令相对应的励磁电流。对该励磁电流乘以放大系数K,作为励磁电流指令。这里,根据从磁通指令计算部输入的磁通指令中减去在磁通计算部根据来自功率转换装置的励磁电流反馈而计算出的磁通估计值而得到的偏差x,来决定放大系数K。此外,还可以根据从磁通增大开始的时间的函数,来求放大系数K。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,根据磁通指令值控制励磁电流、根据转矩指令值控制转矩电流,其特征在于,具有:系数计算单元,其计算作为所述磁通指令值与磁通估计值之间的偏差的函数而被求出的系数,或者作为从所述磁通增大开始的时间的函数而被求出的系数;以及励磁电流计算单元,其根据相当于所述磁通指令值的励磁电流值和由所述系数计算单元而计算出的系数,来计算励磁电流指令值,根据该计算出的励磁电流指令值,在从所述磁通增大开始到所述磁通到达磁通指令值为止的期间,控制励磁电流。
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