[发明专利]一种小型双尾撑推进布局无人机伞降回收装置无效
| 申请号： | 200810114894.1 | 申请日： | 2008-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN101332873A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙毅;王英勋;王书龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种小型双尾撑推进布局无人机伞降回收装置，它包括加强侧板、可倾转伞舱、转动轴。加强侧板是从机身短舱后面延伸出来的与双尾撑平行设置的两个板状结构，加强侧板的一端与机身短舱直接固定连接，另一端为自由端，靠近自由端的两个加强侧板上各连接有一根转动轴，可倾转伞舱夹在两根转动轴之间并可以绕转动轴向下倾转。无人机正常飞行时，可倾转伞舱处于机身纵向延长线上的加强侧板之间，收于机身内。在开伞回收时或应急开伞时伞舱向后翻转，到达合适位置后，将引导伞抛出，引导伞拉出主伞，无人机实现回收。此种小型双尾撑推进布局无人机上使用的伞降回收装置有效避免了伞降回收时动力系统的干扰，大大提高了回收的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 双尾撑 推进 布局 无人机 伞降 回收 装置 | ||
【主权项】：
1、一种小型双尾撑推进布局无人机伞降回收装置，它包括后机身加强侧板、可倾转伞舱、转动轴，其特征在于：机身加强侧板是从机身短舱后面延伸出来的与双尾撑平行设置的两个板状结构，加强侧板的一端与机身短舱直接固定连接，另一端为自由端，靠近自由端的两个加强侧板上各连接有一根转动轴，可倾转伞舱的左右两个侧面上开有圆形凹槽，转动轴的顶端置于凹槽内，并夹紧可倾转伞舱。
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