[发明专利]一种履带式混合动力车辆的功率后向控制方法

摘要

本发明涉及一种履带式混合动力车辆的功率后向控制方法，尤其是采用发动机－发电机组和动力电池组混合供电且采用两个电机分别驱动两侧履带的主动轮的履带车辆。为了能够更加有效的利用发动机－发电机组和动力电池组提供的功率，本发明根据加速踏板信号来控制发动机转速，再依据发动机实际转速、母线电压对发动机－发电机组和动力电池组输出功率进行协调控制，依据发动机－发电机组和动力电池组输出功率确定双侧电机输出功率。该方法包括确定发动机－发电机组可提供功率和动力电池组可提供功率，然后确定双侧电机的最大运行功率。根据双侧电机最大运行功率和实际转速确定双侧电机目标转矩以实现其功率输出。

主权项

1、一种履带式混合动力车辆的功率后向控制方法，所述履带式混合动力车辆的双侧履带分别由电动机I和电动机II独立驱动，所述车辆具有由发动机-发电机组和蓄能装置共同构成的动力输出部件，其中，发动机驱动发电机而构成所述发动机-发电机组，所述控制方法实现从所述动力输出部件向所述电动机I和电动机II提供功率的控制，所述控制方法具有如下步骤：a.确定发动机-发电机组最大输出功率，b.根据发动机-发电机组最大输出功率确定电动机I和电动机II的总的最大运行功率，c.分别确定电动机I和电动机II的目标运行功率，d.根据电动机I和电动机II的目标运行功率实现对电动机I和电动机II的动力输出的控制，使得所述电动机I和电动机II的目标运行功率之和不超过所述总的最大运行功率。