[发明专利]一种三相凸极无刷直流电动机的换相方法及换相装置

摘要

一种三相凸极无刷直流电动机的换相方法，首先给电机定子中的两相绕组施加直流电流，使定子绕组产生一个定位磁势，拖动转子进入某一预知的初始位置。而后按照目标旋转方向，导通比转子初始位置超前120°电角度的磁势所对应的两相绕组，当通电电流达到当前两相绕组通电电流初始值时，导通比转子当前位置超前120°电角度的磁势所对应的两相绕组，根据上述换相方法，递推导通比换相点转子位置超前120°电角度的磁势所对应的两相绕组，推动转子朝目标方向旋转。根据上述方法，给出了一种实现装置。本发明的换相方法能准确检测到转子位置的换相点，具有可移植性强，实现简单，且性能可靠等优点。

主权项

1、一种三相凸极无刷直流电动机的换相方法，其特征在于步骤如下：(1)对三相凸极无刷直流电动机三相绕组中的其中两相施加直流电流，使定子绕组产生一个定位磁势，拖动转子进入预定的初始位置；(2)根据转子的初始位置、目标旋转方向，对与转子初始位置超前120°电角度的磁势所对应的两相绕组施加直流电流，并记录通电电流初始值；(3)检测当前通电的两相绕组电流值的变化情况，当绕组中电流值达到步骤(2)所述通电电流初始值时，定子绕组换相，并向比转子当前换相点位置超前120电角度的磁势所对应的两相绕组施加直流电流；(4)重复步骤(3)的方法，依次向比转子换相点位置超前120°电角度的磁势所对应的两相绕组施加直流电流，推动转子朝目标方向旋转。