[发明专利]声源端时延消除的频率检测无线传感器网络测距方法

摘要

本发明公开了涉及一种声源端时延消除的频率检测无线传感器网络测距方法。该方法的步骤如下：发送节点N_a在t1时刻发送射频信号，接收节点N_b在t₄时刻接收到射频信号后，建立时间同步机制；发送节点在时间间隔为Δ1的t₃时刻发送声音信号；发送声音信号的命令的发出和实际声音信号发出存在时间上的误差，实际的声音信号发出时间为t₅，计算出这个时间间隔Δsounder，接收端在t₁₀时刻接收到声音信号；计算声音信号的传播时间，t_SDE－T_DoA＝(t₁₀－t₄)－Δ1－Δsounder，测量环境温度后，得知声音的传播速度，测得节点之间的距离；利用校正公式，最后计算得出实际节点间的距离。本发明采用声音信号测距，计算误差小，精度高，对硬件平台的要求低。

主权项

1、一种声源端时延消除的频率检测无线传感器网络测距方法，其特征在于该方法的步骤如下：1)发送节点Na在t1时刻发送射频信号，接收节点Nb在t4时刻接收到射频信号后，建立时间同步机制；2)发送节点在时间间隔为Δ1的t3时刻发送声音信号；3)发送声音信号的命令的发出和实际声音信号发出存在时间上的误差，实际的声音信号发出时间为t5，计算出这个时间间隔Δsounder，接收端在t10时刻接收到声音信号；4)计算声音信号的传播时间，tSDE-TDoA＝(t10-t4)-Δ1-Δsounder，测量环境温度后，得知声音的传播速度，测得节点之间的距离；5)利用校正公式，最后计算得出实际节点间的距离。