[发明专利]基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法

摘要

本发明公开了一种基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，在快速移动的物体上方，在物体的运动方向上，设置线阵CCD相机，与前、后两个激光点光源，前、后两个点光源照射在物体表面产生前、后光点；本发明通过不断拍摄运动物体表面位于拍摄线上某一处的图像，并在物体运行一段距离后，再拍摄图像，寻找物体表面某一处图像是否出现之后拍摄的图像中，如果出现在后面拍摄的图像中，则表示物体运动方向与拍摄线一致，物体运动方向和以前一样，没有出现偏差，反之，则表示物体运动方向发生的偏差，这时就需要转动线阵CCD相机一个小角度，使得拍摄线与物体运动方向保持一致，保持相机测量物体运动速度的准确性，大大提高了线阵CCD相机的测速精度。

主权项

1、一种基于线阵CCD相机测速的拍摄线与物体运动方向对齐方法，其特征在于：(1)、在快速移动的物体上方，在物体的运动方向上，设置线阵CCD相机，与前、后两个点光源，前、后两个点光源照射在物体表面产生前、后光点；线阵CCD相机在某时刻拍摄物体表面的图像，该图像包含前、后光点图像，前、后光点图像中分别包含对应于前、后光点位置的第一处物体表面信息与第二处物体表面信息；(2)、根据二个点光源在物体表面产生的前、后光点之间的距离，与物体运行的大致速度，计算出物体的第一处物体表面从前光点运行到达后光点位置所需要的大致的时间ΔT，按照此时间ΔT为间隔拍摄时间的参考依据，线阵CCD相机间隔拍摄物体运行图像，并从后次所拍摄的后光点图像中，提取该后光点图像中包含的物体表面信息，并与前次拍摄的前光点图像中第一处物体表面信息进行对比，判断其相似度，如果相似度达到预先设定的阈值，则两幅图像匹配，则表示第一处物体表面从前光点位置运行到了后光点位置，表示CCD相机拍摄线与物体的运动方向一致；如果相似度不能达到预先设定的阈值，则两幅图像不匹配，则调整拍摄间隔时间，重复拍摄过程，或者调整线阵CCD相机的拍摄线角度，直到获得的两幅图像匹配，则相机拍摄线调整完成。