[发明专利]一种基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制器无效
| 申请号： | 200810122798.1 | 申请日： | 2008-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN101383566A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 莫岳平;段小汇;张新星;从进;蒋斌 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/14 |
| 代理公司： | 南京中新达专利代理有限公司 | 代理人： | 孙 鸥 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用ARM微控制器和uC/OS-II嵌入式实时操作系统的嵌入式控制器，以控制超声波电机。本发明触摸屏、键盘接ARM微控制器触摸屏接口、键盘接口；ARM微控制器输出接波形发生电路、电压控制电路的输入端二者输出接功率电压放大电路，其输出接超声波电机M1，光电编码器M2与超声波电机M1同轴设置，光电编码器M2输出端接ARM微控制器的输入端。本发明解决了开关电源技术存在的硬件部分较为复杂，需专用芯片和外围电路、功耗较大；以及正弦波信号直接放大输入超声波电机存在的成本高、性价比差等缺陷。本发明具有外围电路简单、成本低、能够通过人性化的人机交互实现超声波电机的速度与定位控制，实时地在液晶显示器上显示电机的运行状态和运行曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 超声波 电机 嵌入式 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
1. 一种基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制器，其特征在于触摸屏、键盘分别接ARM微控制器的触摸屏接口、键盘接口，ARM微控制器输出端分别接波形发生电路、电压控制电路，波形发生电路、电压控制电路的输出端都接到功率电压放大电路的输入端，功率放大电路的输出端接超声波电机M1，光电编码器M2与超声波电机M1同轴设置，光电编码器M2输出端接ARM微控制器的输入端。
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